阀门电动装置执行器 DZW30执行器机构

电动执行器基础知识
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类。
按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展快应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
对于电动执行器来说，任何用户也都是多希望其有很好的灵敏性，当然，对于厂家来说，也希望自己的产品能在这方面来进行提高，但是想要让其在灵敏性上来进行提高，也需要有多方面的条件的。
控制电动执行器的精度，首先要找到振动源，外部诱发的振动要使调节阀远离振动源，目前，已知使用电动执行器控制装置的新型保护罩可以有效保护控制装置，提高控制装置的使用寿命，当有必要操作控制装置时，工人必须首先使用装置将其移除，该工具可以打开防护罩，从而大大提高电动执行器的安全水平，以及如何提高设备的适应性。
DZW电动执行器用于阀门的开启、关闭或调节，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等部门。
电动执行器：
输入4~20mA；
特点：动作*，其信号便于远传、边便于与计算机配合使用，但是它不适用易燃易爆等生产场合。
液动执行器：推力大。
电动执行器
由伺服放大器和执行机构两部分组成。
电动执行器主要应用火电行业应用
送风机风门挡板 一次进风风门挡板 空气预热风门挡板 烟气再循环 旁路风门挡板 二次进风风门挡板 主风箱风门挡板 燃烧器调节杆 燃烧器摇摆驱动器 液压推杆驱动器 叶轮机调速烟气调节阀 蒸气调节阀 球阀和蝶阀控制滑动门 闸门
电动执行器主要应用其它电力行业
球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制 控制大型液压阀 燃气控制阀 燃烧器点火启动蒸气控制阀 冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用
电动执行器主要应用于过程控制
用于化工、石化、模具、食品、、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、、管道、挡板、滑槽、平台等进行的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、、尺寸、、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
电动执行器主要应用于工业自动化
用于较为广泛的航空、**、、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。
电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很*地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。
电动执行器的优点：
电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。
电动执行器缺点：
电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。
直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
1.1 PROFIBUS-DP 简述
为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，现场总线作为主要的通讯工具已得到越来越广泛的使用。现场总线是一种串行的，数字的，多点的，双向通信的数据总线。通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息和数据。
在欧洲，PROFIBUS-DP总线是居于地位的开放的现场总线系统，并且成功地推广到世界各地。应用范围包括生产过程中的自动化，过程控制和楼宇自控。PROFIBUS-DP总线作为国际的、开放的现场总线标准，已经由EN 50 170现场总线标准进行了标准化。该标准化确保立于制造商，并且在大程度上保护制造商和用户的利益。
1.2 基本特征
PROFIBUS-DP总线决定了一个由它把分散的数字自动化设备连接在一起的、串行的现场总线系统的技术和功能特点。PROFIBUS-DP总线区分主站设备和从站设备。
PROFIBUS-DP总线被设计成在现场级以较高的速度传递数据。这里的控制设备，比如PLC或PC机，通过一个高速的串行接口同的现场站进行开关量及/或模拟量的输入输出数据通讯。同现场设备的数据交换是循环进行的。结合PROFIBUS-DP的V1服务，也可以进行非循环的数据交换。通过符合EN 50170标准的PROFIBUS-DP基本功能，就可以实现所需的通讯功能。
▲ 主站设备： 控制总线上的数据交换。主站被允许毋需一个外部请求就可以发送信息。在PROFIBUS协议中，主站通常也被称作主动站。
▲ 从站设备：诸如本公司的带PROFIBUS-DP接口系列电动执行器等的设备。典型的从站设备是一种输入输出设备，如阀门、执行器、流量计、温度计、压力计、变频器等。它们不具备访问总线的能力，也就是说，它们仅仅可以确认已经接收到信息，或者在主站的要求下发送信息到主站。从站通常也被称作被动站。
1.3 PROFIBUS-DP总线的基本功能
主站循环地从各从站读取输入信息，循环地把输出信息写入到各从站。除了这种过程映像的循环数据传输方式，PROFIBUS-DP总线还提供了强有力的诊断和调试功能。通过主站和从站上的功能来数据交换。
▲ 功能
- 点对点对等（网络数据传输）或多点广播（控制命令到所有的从站）。
- DP主站和DP从站间的循环（周期性）数据交换。
- 动态地激活或撤销一个DP从站。
- 检查DP从站的配置。
- 同步输入及/或输出。
▲ 保护功能
- 所有的信息是以汉明距离HD=4的方式来传递。
- DP从站的。
- DP从站的输入输出存取保护。
- 主站可配置时间间隔的网络数据传输。
- 可调整的安全性能。

标定条件：装好开限位、关限位、开力矩、关力矩、电位器（或编码器），并调整好位置、固定好螺丝；手动将执行器动作到中间位置，将方式旋钮旋至“现场”位置，给执行器送电，旋转操作旋钮对正“现场关”，执行器输出轴向关闭方向动作，如不正确，请断电交换三相电机任意两根线（单相请交换开关接线）。以下所述“现场位置”指的是方式旋钮处于“现场” 位置，“停止位置”指的是方式旋钮处于“停止”位置。
1、关位手动标定：
现场位置，将执行器动作到关位，按关位标定键（红灯对应按键）约3秒，关位灯亮，释放按键，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下，显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流），关位标定完成。
2、开位手动标定：
现场位置，将执行器动作到开位，按开位标定键（绿灯对应按键）约3秒，开位灯亮，释放按键，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示），输出反馈信号（常规送出20mA电流），开位标定完成。
3、旋钮关位标定：
停止位置，将执行器动作到关位，将旋钮置于“关闭”位置约10秒，关位灯亮，释放旋钮，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下，显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流）,关位标定完成。
4、旋钮开位标定：
停止位置，将执行器动作到开位，将旋钮置于“打开”位置约10秒，开位灯亮，释放旋钮，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示），输出反馈信号（常规送出20mA电流）,开位标定完成。
5、阀位一键标定：
现场位置，执行器限位、力矩开关必须都闭合（执行器在中间位置），只按开位标定键或关位标定键约10秒，开关指示灯交替闪烁，（带显示屏时，显示屏显示阀位电位器百分比值，没有百分号），释放按键，执行器向关方向动作，当到达全关时（关限位开关碰开），停止动作，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流）,3S后，执行器自动向开方向动作，当到达全开时（开限位开关碰开），停止动作，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示）, 输出反馈信号（常规送出20mA电流）,一键标定完成（注：因力矩开关、限位开关串在一起，必须保证在一键标定过程中力矩开关不能动作，否则必须重新进行一键标定）。

、现场点动/保持设置：
停止位置，同时按开位标定键和关位标定键，约3秒开位灯和关位灯同时点亮，此时不释放，3秒后开位灯和关位灯同时熄灭，直到两灯再次同时点亮释放按键，关位灯（红色）亮表示点动，开位灯（绿色）亮表示保持。短按开位标定键或关位标定键进行切换，同时按开位标定键和关位标定键约3S两灯同时点亮后释放，开位灯和关位灯同时闪烁两下，保存设置。

2 安全须知
警告标识，表示须特别注意内容，大部分情况与安全操作有关。
2.1和安全有关的术语
本手册必须和《智能型电动执行器控制系统安装使用手册》结合在一起来使用。当进行和执行器有关的工作时，必须遵循包含在使用说明书中的安全准则。本手册只包含关PROFIBUS接口的有关内容。
建议由的技术人员进行所有的安装、调试和服务的工作。
2.2设备数据文件（GSD）
连接到PROFIBUS-DP 总线上的设备的性能由设备的制造商以设备数据表和设备主文件（GSD 文件）的形式进行归档，用户可以使用这些文件。GSD 文件的结构、内容和代码都是标准的。因此，任何DP从站都可以很方便地通过使用来自不同生产商的配置设备进行配置。PROFIBUS 协会以非确定生产商的数据库的形式归档文件，并且需要时可提供详细的设备数据。
下面的GSD 文件适用于B系列带PROFIBUS-DP总线接口的电动执行器：
AKT_DP0.GSD（参见附录GSD 文件）。
AKT_DP1.GSD（参见附录GSD 文件）。
3 使用PROFIBUS_DP总线卡
丢信动作设置
（1）丢信关设置方法：停止位置，按关位标定键后给控制器上电，约3秒，关位灯亮时释放按键，关位灯闪烁两下表示保存丢信关设置。
（2）丢信开设置方法：停止位置，按开位标定键后给控制器上电，约3秒，开位灯亮时释放按键，开位灯闪烁两下表示保存丢信开设置。
（3）丢信保位设置方法：停止位置，同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约3秒，开位灯和关位灯同时点亮时释放按键，开位灯和关位灯闪烁两下表示保存丢信保位设置。
、恢复出厂设置：停止位置，先同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约20秒钟开位灯和关位灯同时闪烁，释放按键，再同时按开位标定键和关位标定键约3秒，两灯同时点亮后释放，开位灯和关位灯同时闪烁两下，保存设置。
设置（请操作时一定慎重）
1关闭方向设置：停止位置，同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约3秒钟开位灯和关位灯同时点亮，此时不释放，3秒后开位灯和关位灯同时熄灭，直到两灯再次同时点亮释放按键，关位灯亮表示顺时针关，开位灯亮表示逆时针关。短按开位标定键或关位标定键进行切换，同时按开位标定键和关位标定键约3秒，两灯同时点亮后释放，开位灯和关位灯同时闪烁两下，保存设置。
智能一体化功能概述带平台操作，旋钮操作
智能一体化开关型功能概述
Q型智能一体化开关型控制器分为开关型和调节型两种。开关型只接收外部提供的开关量信号，由MCU进行处理，输出指令转换后直接驱动电机动作，完成执行机构开、关动作，提供比例信号反馈，并提供一个远方闭合触点。调节型接收外部提供的比例信号，由MCU进行处理，输出指令转换后直接驱动电机动作，完成执行机构开、关动作，提供比例信号反馈，并提供一个远方闭合触点。
智能一体化开关型控制模块旋钮基本设置说明
标定条件：装好开限位、关限位、开力矩、关力矩（送给控制器的触点为常闭触点）、电位器，并调整好位置、固定好螺丝；手动将执行器动作到中间位置，然后方式旋钮处于“现场” 位置，给执行器送电，旋转操作旋钮对正“现场关” ，观察关闭方向是否正确，如不正确，请断电交换电机任意两根线。以下所述“现场位置”指的是方式旋钮处于“现场” 位置，以下所述“停止位置”指的是方式旋钮处于“停止” 位置。
1、关位手动标定：现场位置，将执行器动作到关位，按关位标定键约3秒，关位灯亮，释放按键，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”L”并闪两下，显示0%），反馈电流输出为4mA,关位标定完成。
2、开位手动标定：现场位置，将执行器动作到开位，按开位标定键约3秒，开位灯亮，释放按键，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”H”并闪两下,显示），反馈电流输出为20mA,开位标定完成。
3、旋钮关位标定：停止位置，将执行器动作到关位，将旋钮置于“关闭”位置约10秒，关位灯亮，释放旋钮，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”L”并闪两下，显示0%），反馈电流输出为4mA,关位标定完成。
4、旋钮开位标定：停止位置，将执行器动作到开位，将旋钮置于“打开”位置约10秒，开位灯亮，释放旋钮，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”H”并闪两下,显示），反馈电流输出为20mA调整
电动装置与阀门组装后，必须对力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构分别进行调整，方可使用。Q型电动装置的转矩控制机构、行程控制机构及开度指示机构相同，故调整方法一样。
注意1：调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏；手动使阀门处于中间位置，检查控制线路是否正确后查看电机旋向，以防电机失控！
注意2：调整前，应先松开机械限位机构的螺钉，直至调整结束后，再拧入限位螺钉，拧到位后退0.5-1圈，并紧并帽。
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